次就夸張，里著很很桿，應該需繞過些桿，以剛才種狀況，應該沒辦法完成。

結果果然沒乎預料，甲只半程，就徹底失平衡，摔倒。

唐向后面測試，應該算倒數第2難，后面最難就些球，糟，起就很麻煩。

甲都摔倒，測試自然沒法。

駕駛員郁悶將甲站起，到旁，直接從里面脫。

負責指揮測試也點好到唐總邊。

“唐總對起，第項面障礙測試始終都通過。”

“嗯，，問題應該操作系統面吧？”

“唐總果然慧！確實個問題。

如果直線或者彎拐麼話，還能夠順利通過。

旦幅度轉向，就很麻煩，里面涉及到平衡性操作全都由駕駛員親自掌控。

跟汽轉彎太樣，甲畢竟兩條腿。

但克各種慣性問題，還需保證自平衡點以及，確實點麻煩。”

唐靈對于方面械問題太懂，只點疑惑問到：“對于個太懂，到點難度很嗎？們平候，好像需麼控制就能得很平穩吧？”

“唐總，樣。們之所以能夠奔候保持平衡，因為本就已經通過各種傳器處理過平衡問題。

比如以單腳站，現每每傾斜候，都指令，控制對應調，包括、臂等調姿態（改變相對支點位置）；

腳也對應態調，兒腳掌或腳趾用力（支點移），兒腳跟用力（支點后移），兒腳側用力、兒側用力。”

“，麼復雜嗎？們居然能到麼事，真議！”唐靈表示點懵，原本習以為常事，居然還麼技術里面。

唐也笑笑，自化，于方面還點研究。

“其實種態平衡算法。就運控制程序，而們很傳器，比如力傳器、位置傳器、傳器等等。

每當指令調節作就根據傳器獲得數據，采取PID算法或其算法，對應當偏差對應幅度作，通常也調支點位置，或臨采用某部位加速運反作用力。

些起簡單，但精確控制確實點麻煩。

還好由操控甲，已經表現很好，除轉彎問題，其退、加速等都很順利。”

“唐總沒錯，確實就算法問題。方面們公司之也沒入研究過，所以暫點問題。”

其實唐并沒得什麼失望，玄科技才組建久，又專業研究器。

現個甲居然已經能夠非常靈活些簡單運，已經非常厲害成果。

也用神識探查過，之所以能夠如此靈活，主還歸功于對個傀儡械構造研究。